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电动缸可以跑多个位置吗?

发布时间:2021-10-12 阅读:277次
电动缸可以跑多个位置吗?下面由灵德自动化来给大家介绍喜爱。通常需要控制伺服电动缸的运动速度和位置。在机电一体化产品中,通常将其归因于伺服电动缸的速度和位置控制。下面,灵德自动化结合电动缸的控制技术,阐述了在实际应用中经常遇到的几个基本概念。
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伺服电动缸的位置工作模式是电动缸最基本的工作模式,具有较高的位置精度。一半的装配、搬运、抓取、压装、送料等都采用这种方式,这是电动缸最常用的方式。
 
伺服电动缸根据位置指令或手动控制操作。当它到达设定位置或触发行程开关时,它将自动停止,位置精度高。在整个运动过程中,可设定电动缸的输出推力。例如,如果设置为100kgf,则电动油缸在整个冲程中的力永远不会超过100kgf。当它运行到冲程的末端或被中间物体挡住时,它将始终承受100kgF的载荷。当需要获得高精度的力输出时,也可以安装力传感器。
 
定位指令是指由交流伺服电机驱动的机构通过位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值。如果位置检测器可以直接检测移动机构的位置,将位置信息反馈到输入端,并与位置指令进行比较,从而放大差值,控制伺服电机的扭矩,将位置移动到目标点,这种闭环控制在工程上通常称为全闭环控制。位置检测器安装在伺服电机轴系统上,通过检测电机套筒的角位移间接反映移动机构的实际位置,形成闭环控制,通常称为半闭环控制。
 
综上所述,以上就是电动缸可以跑多个位置的主要内容。为了获得对伺服系统的高精度控制,一种好的方法是直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位置和速度,然后将其作为反馈信息发送给输入端,与指令值进行比较。然而,在实际应用中,位置和速度检测器很难安装在伺服缸的前端。此外,机械联轴器、变速机构、转轴等复杂因素与伺服电机的良好连接以及摩擦阻力的变化也会影响伺服系统的稳定性。因此,在实际应用中,位置和速度检测器大多安装在伺服电机轴的空载侧,以获取反馈信息并形成半闭环控制。从反馈信息审查点到实际执行机构的位置和速度由机械装置本身的精度保证。
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